Moduł Skaut 7 ST01 jest urządzeniem, które po zainstalowaniu w pojeździe, oprócz pełnienia funkcji immobilisera, pozyskuje dane o jego pozycji geograficznej (z systemu GPS), prędkości, stanie instalacji elektrycznej i alarmowej, autoryzacji kierowcy oraz wiele innych. Moduł jest jednym z elementów systemu monitorowania i ochrony pojazdów oraz systemu zarządzania logistyką środków transportowych przedsiębiorstwa. Pozyskane z pojazdów informacje są przesyłane za pośrednictwem sieci GSM (transmisja GPRS lub UMTS) do centralnego serwera systemu. Użytkownik końcowy uzyskuje dostęp do zgromadzonych danych poprzez dedykowane aplikacje za pośrednictwem sieci internet, WAP lub SMS. Szeroki zakres funkcjonalności oraz możliwości konfiguracji modułu sprawiają, że moduł znajduje zastosowanie w wielu dedykowanych i specjalizowanych systemach wymagających pewnego i stabilnego elementu do fizycznego zbierania i przesyłania informacji z obiektów do aplikacji zarządzających i monitorujących.
Niniejszy immobiliser został zaprojektowany i wykonany w sposób zapewniający zachowanie poniższych zasad bezpieczeństwa wynikających z Regulaminu 97 EKG ONZ:
Każdy wyrób posiada tabliczkę znamionową (etykietę) określającą:
Wygląd etykiety został przedstawiony na poniższym rysunku.
Urządzenie posiada 2 złącza antenowe typu SMA, cztery wielostykowe złącza służące do podłączenia większości sygnałów wraz z zasilaniem oraz gniazdo USB w standardzie MicroUSB. Wejścia 2-stanowe sterowane mogą być "plusem" (DIN0
- DIN4
) lub "masą" (DIN5
, DIN6
). Obciążalność wyjść cyfrowych wynosi 50mA
(DOUT3
) lub 1A
(DOUT0
- DOUT2
) przy czym wyjście DOUT0
steruje "plusem" a pozostałe wyjścia (DOUT1
- DOUT3
) "masą". W przypadku konieczności sterowania przekaźnikiem należy zastosować diody zabezpieczające przed przepięciami montowane równolegle do cewek przekaźników. Poniżej znajduje się dokładny opis poszczególnych wyprowadzeń.
Nr pinu | Opis |
---|---|
1 | Magistala 1WIRE |
2 | Wejście analogowe AN2 (0 – 36V ) |
3 | Wejście cyfrowo/impulsowe IN5 (podciągniete do „plusa” rezystorem, sterowane od „masy”) |
4 | Wejście analogowe AN3 (0 – 36V ) |
5 | Wejście cyfrowo/impulsowe IN4 (podciągniete do „plusa” rezystorem, sterowane od „masy”) |
6 | Wejście analogowe AN4 (0 – 36V ) |
7 | Wejście cyfrowo/impulsowe IN3 (sterowane od „plusa”) lub WIEGAND D0 |
8 | Wyjście cyfrowe DOUT0 (sterowane „plusem”) |
9 | Wejście cyfrowo/impulsowe IN2 (sterowane od „plusa”) lub WIEGAND D1 |
10 | Wyjście cyfrowe DOUT1 (sterowane „masą”) |
11 | Wejście cyfrowe IN1 (sterowane od „plusa”) |
12 | Wyjście cyfrowe DOUT2 (sterowane „masą”) |
13 | Wejście cyfrowe IN0 (sterowane od „plusa”, dedykowane do stacyjki) |
14 | Wyjście cyfrowe niskoprądowe DOUT3 (sterowane „masą” podciągniete do „plusa” rezystorem, umożliwia bezpośrednie podłaczenie diody LED do „masy”) alternatywnie RS232 TxD (0/12V lub 0/24V ) |
15 | Masa GND |
16 | Napięcie zasilania VCC (10.5 – 30V ) |
Nr pinu | Opis |
---|---|
1 | JBUS B+ |
2 | JBUS A – |
3 | Masa GND |
4 | Napięcie zasilania VCC (10.5 – 30V ) |
Nr pinu | Opis |
---|---|
1 | CAN L |
2 | CAN H |
3 | Masa GND |
4 | Napięcie zasilania VCC (10.5 – 30V ) |
Nr pinu | Opis |
---|---|
1 | CAN L |
2 | CAN H |
3 | Masa GND |
4 | Wejście D8 alternatywnie RS232 RxD (0/12V lub 0/24V ) |
Rejestrator posiada wbudowaną diodę LED informującą o stanie urządzenia. Dioda może sygnalizować następujące stany:
Kolor | Stan | Opis |
---|---|---|
![]() BLACK |
zgaszona | Modem GSM wyłączony |
![]() GREEN |
miga | Inicjalizacja ustawień modemu GSM |
![]() RED |
miga | Błedny numer PIN |
![]() RED |
świeci | Żądanie podania kodu PUK |
![]() GREEN |
miga szybko | Rejestrowanie modemu do sieci GSM |
![]() GRAY |
miga | Odczyt statusu GSM |
![]() BLUE |
miga szybko | Łączenie do serwera |
![]() TEAL |
świeci | Urządzenie połaczone z serwerem w trybie TCP |
![]() TEAL |
miga szybko | Trwa komunikacja z serwerem |
![]() OLIVE |
świeci | Tryb SMS |
![]() OLIVE |
miga szybko | Sprawdzanie skrzynki wiadomości |
![]() PURPLE |
świeci | Urządzenie połaczone z serwerem w trybie UDP |
![]() PURPLE |
miga szybko | Trwa komunikacja z serwerem |
![]() RED |
miga powoli | Błąd karty SIM |
![]() RED |
miga szybko | Resetowanie modemu GSM |
Schemat podłączenia immobilisera w pojeździe przedstawia poniższy rysunek. W funkcji elementów uniemożliwiających uruchomienie silnika zastosowano przekaźniki samochodowe typu HFV4/0121Z1D1 wyposażone w wewnętrzne diody zabezpieczające podłączone równolegle do cewek. Podany poniżej schemat może zostać zmodyfikowany w zależności od potrzeb poprzez dołączenie dodatkowych sygnałów do niewykorzystanych wejść analogowych oraz cyfrowych.
W pojeździe montowane są dwie anteny tj. antena GSM oraz GPS choć możliwe jest również zamówienie wersji urządzenia z wewnętrzną anteną GSM. Paskową antenę GSM montujemy na wewnętrzną stronę szyby, która nie posiada metalizowanych pasków do podgrzewania. Zabronione jest montowanie anteny na elementach metalowych. Antena GPS powinna być zamontowana poziomo tak, by nie było metalowych przeszkód w widoczności satelitów GPS.
Średni pobór prądu z instalacji pojazdu wynosi 47 mA
. Pobór prądu może zostać zmniejszony do 35 mA
w przypadku postoju pojazdu (wyłączona stacyjka) w trybie oszczędności energii lub redukowany do 0,37mA
w trybie uśpienia.
W związku ze zwiększonym poborem prądu z instalacji pojazdu, związanym z zainstalowaniem immobilisera, zaleca się zwiększenie pojemności akumulatora podstawowego pojazdu w stosunku do akumulatora montowanego standardowo.
W celu zapewnienia poprawnej pracy immobilisera Skaut 7 ST01 zainstalowanego zgodnie z przedstawionym schematem instalacji należy zwrócić uwagę, aby konfiguracja urządzenia zawierała poniższe dane. Konfigurację urządzenia przeprowadzamy przy pomocy programu Skaut Manager 4.
Nazwa parametru | Wartość | Opis |
---|---|---|
Ignition | 1,10,0,0 |
Konfiguracja stacyjki |
Options | 1,3,18 |
Lista opcji konfiguracyjnych |
Rejestrator obsługuje odczyt plików z tachografu i z karty kierowcy. Dodatkowo umożliwia analizę danych dostępnych na magistrali D8 tachografu. Obsługuje tachografy Siemens VDO i Stoneridge.
Zalecane jest podłączenie zgodnie z powyższym schematem. W przypadku pojazdów wyposażonych w bramkę FMS możliwe jest pobieranie plików bez konieczności fizycznego wpinania się pod sam tachograf jeśli bramka obsługuje tryb RDD (Remote Data Download).
Marka pojazdu | Możliwość poboru pliku poprzez bramkę FMS |
---|---|
DAF CF, LF, XT | TAK |
MAN TGX, TGA, TGL, TGM | NIE (opcja dostępna u producenta na zamówienie) |
IVECO Stralis I, II, Hi-Way | TAK |
Reanult D, Magnum DXI & E-TECH, Midlum DXI, Premium DXI, T-K-C | TAK |
Volvo FH, FM, FL | TAK |
Mercedes Actros, Antos, Atego, Arocs, Axor II | NIE |
Scania R, P, G, S | NIE (mimo, że oficjalnie nie wspierane, działa na niektórych pojazdach) |
W przypadku nieudanego zrzutu danych rejestrator zgłasza błąd. Źródłem błędu może być tachograf, rejestrator lub serwer autoryzacyjny. Wszystkie dostępne kody błędów przedstawia poniższa tabela. Należy pamiętać, że o ile we wszystkich przypadkach oznaczają brak pobrania pliku, to mogą także sygnalizować poprawną odpowiedź tachografu, jednak odrzucającą żądanie zrzutu.
Kod błędu | Opis | Możliwa przyczyna |
---|---|---|
6 |
Restart rejestratora | Podczas pobierania pliku nastąpił restart rejestratora np. na skutek zmiany konfiguracji. |
7 |
Rejestrator zajęty | Rejestrator nie przyjął polecenia (prawdopodobnie zajęty komunikacją). Należy ponawiać próbę wysłania rozkazu. |
200 |
Karta jest przypisana do pojazdu, ale nie jest połączona do serwera | Brak karty przedsiębiorstwa lub brak komunikacji z serwerem lub programem obsługi kart. |
201 |
Karta w trakcie autoryzacji innego pojazdu. Żądanie jest automatycznie ponawiane co 60 sekund, ale nie dłużej niż 1 godzinę | |
202 |
Dla tego pojazdu nie przypisano karty przedsiębiorstwa w bazie danych | |
203 |
Nie udało się utworzyć sesji pobierania pliku | |
204 |
Nie znaleziono pojazdu z podanym VRN (lub błąd pobrania z bazy danych) | |
205 |
Brak w ramce informacji o VRN pojazdu | |
206 |
Ramka o błędnej długości | |
207 |
Błąd bazy danych lub podobny | |
208 |
Błąd wysłania zapytania do karty przedsiębiorstwa | Może sygnalizować problemy z czytnikiem, do którego jest włożona karta przedsiębiorstwa lub problem z połączeniem do serwera obsługującego karty. |
209 |
Błąd odbierania wyników z karty przedsiębiorstwa | |
210 |
Błąd CRC pobranego pliku | Fragment pliku przekłamał się podczas transmisji. Należy ponowić zrzut. |
1001 |
Nieznany stan w maszynie stanów | |
1002 |
Błąd krytyczny komunikacji | |
1003 |
Błąd zagubienia ramki danych od rejestratora | |
1004 |
Niedozwolone żądanie zrzutu | |
1005 |
Nieznana ramka | |
1006 |
Błąd zwrócony w ramce NEXT | |
1007 |
Błąd zwrócony przez serwer w trakcie autoryzacji | |
1008 |
Błąd CRC na etapie sprawdzania danych w pamięci przystawki | |
1009 |
Niezgodność numerów NOP i SEQ przy wysyłaniu pliku | |
1010 |
Błąd przy wysyłaniu na magistralę CAN | Brak komunikacji na magistrali CAN z tachografem. |
1011 |
Błąd przy odbieraniu z magistrali CAN | |
1012 |
Odpowiedź odmowna tachografu (AUTH_COMMAND_APDUError ) |
Odpowiedź z karty przedsiębiorstwa nie zgadza się z tym, czego oczekiwał tachograf. Mógło wystąpić przekłamanie danych podczas transmisji. Należy ponowić próbę zrzutu. Jeśli sytuacja się powtarza po kilku próbach, należy zweryfikować poprawność karty przedsiębiorstwa, podłączenie, upewnić się, że tachograf jest obsługiwany przez posiadaną wersję modułu TachoReader. |
1013 |
Odpowiedź odmowna tachografu (AUTH_COMMAND_AuthenticationError ) |
|
1014 |
Odpowiedź odmowna tachografu (AUTH_COMMAND_TooManyAuthenticationErrors ) |
|
1015 |
Odpowiedź odmowna tachografu (AUTH_COMMAND_UnknownAuthError ) |
|
1016 |
Odpowiedź odmowna tachografu (OpenSesionError ) |
Należy ponowić zrzut danych. |
1017 |
Odpowiedź odmowna tachografu (generalReject ) |
Należy upewnić się, że w slocie tachografu nie ma karty przedsiębiorstwa lub karty warsztatowej. Może także sygnalizować problemy komunikacji niskiego poziomu. |
1018 |
Odpowiedź odmowna tachografu (serviceNotSupported ) |
Przy pojedynczym wystąpieniu należy ponowić zrzut danych. Jeśli sytuacja się powtarza, może oznaczać problem z transmisją między przystawką I tachografem. Jeśli TachoReader nie jest wpięty bezpośrednio do tachografu, ale współdzieli magistralę z innymi urządzeniami, błędy tego typu mogą być spowodowane zakłócaniem transmisji przez te urządzenia. |
1019 |
Odpowiedź odmowna tachografu (subFuncitonNotSupported ) |
|
1020 |
Odpowiedź odmowna tachografu (incorrectMessageLengthOrInvalidFormat ) |
|
1021 |
Odpowiedź odmowna tachografu (busyRepeatRequest ) |
|
1022 |
Odpowiedź odmowna tachografu (conditionsNotCorrect ) |
|
1023 |
Odpowiedź odmowna tachografu (requestSequenceError ) |
|
1024 |
Odpowiedź odmowna tachografu (requestOutOfRange ) |
|
1025 |
Odpowiedź odmowna tachografu (transferDataSuspended ) |
|
1026 |
Odpowiedź odmowna tachografu (wrongBlockSequenceCounter ) |
|
1027 |
Odpowiedź odmowna tachografu (serviceNotSupportedInActiveSession ) |
|
1028 |
Odpowiedź odmowna tachografu (unknownNack ) |
|
1029 |
Odpowiedź odmowna tachografu (wrongSizeDataRecv ) |
|
1030 |
Błąd retransmisji do rejestratora | |
1031 |
Błąd z rejestratora - nierozpoznane polecenie | |
1032 |
Błąd z rejestratora – błędny stan maszyny | |
1033 |
Upłynął czas odpowiedzi tachografu | Brak komunikacji na magistrali CAN z tachografem. Jeden z częściej spotykanych błędów. Może oznaczać, że w tachografie nie aktywowano usługi zrzutu danych, brak jest połączenia pomiędzy TachoReader a tachografem, upłynął długi czas od wyłączenia stacyjki i tachograf wyłączył się (standardowo po 24h), niewłaściwa prędkość ustawiona dla komunikacji. |
1034 |
Upłynął czas oczekiwania na dostępność karty przedsiębiorstwa (60 prób co minutę) | |
1035 |
Upłynął czas pojedynczego pobierania pliku - 12 godzin | |
1036 |
Nieznany callback w maszynie obsługujacej tachograf | Upewnić się, że wersja I model tachografu są obsługiwane przez TachoReader. |
1037 |
Next/Server Timeout | Upłunął limit czasu oczekiwania na odpowiedź z serwera. |
1039 |
Brak karty kierowcy w slocie 1 (karta jest w slocie 2) | Kody dodane w wersji 13 firmware. We wcześniejszych wersjach przy próbie zrzutu danych z karty kierowcy przy braku tej karty, mogły występować inne błędy. |
1040 |
Brak karty kierowcy w slocie 2 (karta jest w slocie 1) | |
1041 |
Brak karty kierowcy w obu slotach | |
1049 |
Niespodziewana odpowiedź z serwera | Upewnić się, że serwery obsługujące tachografy i rejestratory działają poprawnie. |
1050 |
Nieoczekiwany status retransmisji danych | |
1051 |
Przekroczono limit prób wysłania bloku danych |
Sprawdzić działanie immobilisera zgodnie z procedurami załączania i wyłączania immobilisera.
Przetestować działanie obwodów i elementów pojazdu, które w czasie montażu mogły zostać przypadkowo naruszone bądź uszkodzone, zgodnie z instrukcjami serwisowymi dotyczącymi tych elementów bądź obwodów, dostarczonymi przez ich producentów. Sprawdzić prawidłowość funkcjonowania obwodów bądź elementów pojazdu, w których działanie immobilisera ingeruje, zgodnie z odpowiednimi procedurami serwisowymi dotyczącymi tych elementów bądź obwodów, dostarczonymi przez ich producentów.
Zaleca się zwrócenie szczególnej uwagi na procedury związane z bezpieczeństwem użytkowania pojazdu i jego wyposażenia!
Specyfikacja GSM | ||
---|---|---|
Parametr | Wartość | |
Parametry transmisyjne 2G SARA-G340 | E-GSM 900MHz / DCS 1800MHz GPRS multi-slot class 10 GPRS mobile station class B |
|
Parametry transmisyjne 2G SARA-G350 | GSM 850MHz / E-GSM 900MHz / DCS 1800MHz / PCS 1900MHz GPRS multi-slot class 10 GPRS mobile station class B |
|
Parametry transmisyjne 2G SARA-G450 | GSM 850MHz / E-GSM 900MHz / DCS 1800MHz / PCS 1900MHz GPRS multi-slot class 12 |
|
Parametry transmisyjne 2G/3G SARA-U270 | 2G: E-GSM 900MHz / DCS 1800MHz GPRS multi-slot class 12 / EDGE multi-slot class 12 GPRS mobile station class B 3G: Band 8 900MHz / Band 1 2100MHz Class A User Equipment HSUPA category 6 / HSDPA category 8 / WCDMA PS data |
|
Parametry transmisyjne 2G/3G SARA-U201 | 2G: GSM 850MHz/E-GSM 900MHz/DCS 1800MHz/PCS 1900MHz GPRS multi-slot class 12 / EDGE multi-slot class 12 GPRS mobile station class B 3G: Band19 800MHz / Band5 850MHz / Band8 900MHz / Band2 1900MHz / Band1 2100MHz Class A User Equipment HSUPA category 6 / HSDPA category 8 / WCDMA PS data |
|
Parametry transmisyjne 2G/LTE/NB-IoT SARA-R412M | 2G: GSM 850MHz/E-GSM 900MHz/DCS 1800MHz/PCS 1900MHz LTE: Band2(1900 MHz) / Band3(1800 MHz) / Band4(1700 MHz) / Band5(850 MHz) / Band8(900 MHz) / Band12(700 MHz) / Band13(750MHz) / Band20(800 MHz) / Band26(850 MHz) / Band28(700MHz) LTE Cat M1 Half-Duplex, LTE Cat NB1 Half-Duplex, 2G GPRS/EGPRS |
|
Specyfikacja GPS | ||
Parametr | Wartości dla MAX-8C | Wartości dla MAX-M8C |
System pozycjonowania | 72-kanałowy odbiornik GNSS GPS (USA) QZSS (Japonia) GLONASS (Rosja) |
72-kanałowy odbiornik GNSS GPS (USA) QZSS (Japonia) GLONASS (Rosja) BeiDou (Azja) Galileo (Europa) |
Systemy poprawek różnicowych | SBAS (Satellite Based Augumentation Systems) WAAS (USA) EGNOS (Europa) MSAS (Japonia) |
SBAS (Satellite Based Augumentation Systems) WAAS (USA) EGNOS (Europa) MSAS (Japonia) GAGAN |
Akwizycja danych (zimny start) GPS/GLONASS/BEIDOU/GALILEO | 30s / 33s / - / - | 30s / 31s / 39s / 57s |
Akwizycja danych (reakwizycja) GPS/GLONASS/BEIDOU/GALILEO | 1s / 1s / - / - | 1s / 1s / 1s / 1s |
Czułość odbiornika (śledzenie [dBm]) GPS/GLONASS/BEIDOU/GALILEO |
-164 / -163 / - / - | -164 / -163 / -160 / - 154 |
Czułość odbiornika (zimny start [dBm]) GPS/GLONASS/BEIDOU/GALILEO |
-147 / -145 / - / - | -147 / -145 / - 143 / -133 |
Czułość odbiornika (gorący start [dBm]) GPS/GLONASS/BEIDOU/GALILEO |
-156 / -155 / - / - | -156 / -155 / -155 / -151 |
Dokładność określenia pozycji [m] CEP1 GPS/GLONASS/BEIDOU/GALILEO |
2,5 / 4,0 / - / - | 2,5 / 4,0 / 3,0 / N.A. |
Dokładność określenia pozycji [m] CEP1 GPS/GLONASS/BEIDOU/GALILEO SBAS | 2,0 / N.A. / N.A. / N.A. | N.A. / N.A. / N.A. / N.A. |
Specyfikacja urządzenia | ||
Sposób pozyskania danych | co zdefiniowany czas (2s-99999s) co zdefiniowaną drogę (1m-99999m) co zmianę kierunku ruchu o zdefiniowany kąt (1°-180°) |
|
Pojemność pamięci danych | 12480+11280 pomiary (dane podstawowe z CAN + eToll z ekoDriving) i 1408 kB dla plików z tachografu | |
Znamionowe napięcie zasilania | 12V DC lub 24V DC | |
Dopuszczalne napięcie zasilania | 10,5V DC - 30V DC | |
Pobór prądu w trakcie czuwania | 47mA@12V lub 35mA@24V | |
Pobór prądu w trybie oszczędzania energii | 40mA@12V lub 30mA@24V | |
Pobór prądu w trakcie uśpienia | 0,7mA@12V lub 1mA@24V | |
Pobór prądu w trakcie transferu danych | impulsowo do 250 mA | |
Liczba wejść cyfrowych | 6 (w tym 2 wejścia zliczające/częstotliwościowe sterowane masą i 2 wejścia zliczające/częstotliwościowe sterowane plusem) | |
Poziomy napięć dla wejść cyfrowych | “0” logiczne < 2,0 V “1” logiczne > 3,5V |
|
Poziomy napięć dla wejść częstotliwościowych/impulsowych | “0” logiczne < 1,5 V “1” logiczne > 2,0V |
|
Częstotliwość próbkowania wejść cyfrowych | 10Hz | |
Konfigurowalność parametrów poszczególnych wejść | Tak | |
Stała czasowa programowej filtracji stanu wejścia | 1 sek. | |
Liczba wejść analogowych | 5 (w tym 2 wejścia wewnętrzne – pomiar napięcia akumulatora podtrzymującego i napięcia zasilającego urządzenie) | |
Rozdzielczość przetwornika A/C | 12 bitów | |
Rezystancja wejściowa wejść analogowych | 100 kΩ | |
Wejścia zliczające/częstotliwościowe | 4 (DIN2, DIN3 alternatywnie jako WIEGAND D1, D0) | |
Pojemność licznika dla wejść zliczających | 2 147 483 648 impulsów | |
Rozdzielczość pomiaru częstotliwości | 0,1Hz | |
Maksymalna częstotliwość sygnału dla wejść częstotliwościowych | 20 kHz, przy amplitudzie sygnału 5V i współczynniku wypełnienia 50% | |
Liczba wyjść dwustanowych | 4 | |
Typ wyjść dwustanowych | 1 x OC (otwarty kolektor z podciągiem do plusa), 2 x sterujące masą, 1 x sterujące plusem | |
Obciążalność wyjść dwustanowych | < 50mA dla wyjścia typu OC, <1A dla pozostałych wyjść | |
Interfejsy komunikacyjne | RS232 (0-24V), J1708/RS485, 1-WIRE (opcjonalnie), 2xCAN, USB Device, WIEGAND, D8 | |
Podtrzymanie pracy urządzenia po zaniku napięcia zasilającego | opcjonalne, akumulator wewnętrzny | |
Rodzaj akumulatora podtrzymującego | NiMH 7,2V | |
Stopień szczelności obudowy | IP 41 | |
Temperatura pracy | do | |
Temperatura przechowywania | do | |
Wymiary | 102mm x 82mm x 32mm |
Czas pracy na wbudowanej baterii 700mAh
w temperaturze pokojowej. Tryb aktywny, oszczędność energii GPS, dane wysyłane na serwer co 120 sekund.
Na wykresie napięcie na akumulatorze w funkcji czasu:
Czas pracy na wbudowanej baterii 700mAh
w temperaturze pokojowej. Tryb aktywny, oszczędność energii GPS, dane wysyłane na serwer co 300 sekund.
Na wykresie napięcie na akumulatorze w funkcji czasu:
Czas pracy na wbudowanej baterii 900mAh
w temperaturze pokojowej. Tryb aktywny, oszczędność energii GPS, dane wysyłane na serwer co 300 sekund.
Na wykresie napięcie na akumulatorze w funkcji czasu:
Dokument do pobrania: homologacja_skaut_7.pdf